在现代自动化装配生产中，螺钉的清洁上料与精准拧紧对产品质量至关重要。自动送钉拧紧系统通过阶梯式送钉机与多重清洁模块的协同工作，实现了从螺钉上料到拧紧完成的全流程洁净管控，有效提升装配质量与生产效率。

系统采用阶梯式送钉机作为起始环节，其料斗设计摒弃传统振动源，标配集尘盒并搭配真空组件，能在上料阶段有效清除螺钉表面的残余颗粒，从源头控制污染。

系统在螺钉输送的各个环节设置了多重清洁保障：

轨道清洁阶段：螺钉进入输送轨道后，专用清洁组件对轨道上的单颗螺钉进行表面清洁处理。

独立清洁模块：分料后，系统配备独立的清洁模块，通过单颗真空除尘技术，进一步提升螺钉表面的清洁度。

拧紧过程清洁：在拧紧阶段，吸钉管在作业过程中持续吸附表面粉尘，确保装配过程的洁净度。

该系统建立了完整的清洁闭环：

送钉机清洁上料，料斗无振动源

独立清洁模块，吹加吸除尘

螺钉到达枪头时的再次清洁

拧紧过程中通过吸钉管持续清洁

作业完成后，吸管和批头移至专用清洁枪进行维护清洁

最终通过离子风或静电毛刷等技术清洁产品表面

针对不同行业需求，该方案提供灵活的扩展配置。例如：

1.电子行业：增加防静电模块，避免静电吸附粉尘；

2.汽车焊装：适配大规格螺钉（如M14），通过4L机型满足长径比小于1的螺钉输送需求；

3.食品机械：采用食品级清洁剂循环系统，符合卫生安全标准。

丹尼克尔阶梯式送钉机的多层级清洁方案，通过物理隔离、动态吸附与智能监控的结合，实现了从粗筛到精处理的全程洁净管理。这种分阶段、模块化的设计思路，既解决了传统振动盘易产生碎屑的痛点，又通过可扩展的配置适应不同工业场景的严苛要求，为自动化装配提供了稳定的基础保障。