在自动化装配过程中，螺丝浮锁是一个常见但难以完全杜绝的质量隐患。所谓“浮锁”，即螺丝虽然看似拧紧，但实际上并未产生足够的夹紧力，导致连接不牢固，存在松动甚至脱落的风险。相比明显的浮锁，“假拧紧”——即螺丝已贴合但夹紧力不足的情况，更难以识别，尤其在硬连接工况下，传统角度监控方法几乎无能为力。

一、传统角度监控：适用于明显浮锁，但存在盲区

在智能拧紧系统中，角度监控是最基础的检测手段之一。其原理是：螺丝在拧紧过程中，从贴合点开始，角度与扭矩呈一定关系。若螺丝未真正贴合，拧紧角度会明显低于正常范围，系统即可判定为浮锁。

优点：

实现简单，响应快速；

对明显浮锁（如螺丝未贴合）识别效果好。

局限性：

对于“已贴合但夹紧力不足”的情况，角度差异极小；

在硬连接（如金属对金属）中，角度变化不明显，误判率高。

二、进阶方案：夹紧扭矩监控，精准识别贴合点与夹紧力

为突破角度监控的瓶颈，丹尼克尔智能电批引入了夹紧扭矩监控技术，通过分析扭矩与角度的斜率变化，精准识别螺丝的贴合点，再对贴合后施加固定的的夹紧扭矩并在此基础上评估监控夹紧力是否达标。

1. 识别贴合点：扭矩斜率突变是关键

当螺丝头部接触工件表面后，扭矩会迅速上升，此时扭矩-角度曲线的斜率发生显著变化。智能电批通过实时采集数据，利用算法识别这一“拐点”，即为贴合点。

2. 监控夹紧扭矩：判断浮锁的核心指标

在确认贴合点后，系统继续监控后续施加的扭矩值。若最终夹紧扭矩低于设定阈值，则说明螺丝未产生足够的预紧力，即可判定为隐性浮锁。

优势：

可识别“假拧紧”类浮锁；

适用于硬连接、软连接等多种工况；

提高检测准确率，降低质量风险。

随着智能制造的发展，传统“拧紧即合格”的观念已被淘汰。浮锁问题虽隐蔽，但通过智能电批的夹紧扭矩监控技术，完全可以实现精准识别与有效控制。未来，随着传感器技术与AI算法的进一步融合，拧紧质量将真正进入“微米级、毫秒级”的智能管控时代。