在汽车底盘、发动机、车身结构等关键部位，外六角螺栓因其承载能力强、抗松动性能好，被广泛用于高强度连接。例如：

l底盘悬挂系统；

l发动机缸体与缸盖连接；

l车身结构件装配

然而在自动拧紧装配的过程中仍面临诸多挑战，其是在采用真空拾取式拧紧方式时，常见问题包括真空漏气导致认帽失败、螺钉带弹垫易歪斜、孔位定位不准等。这些问题不仅影响装配效率，还可能导致产品质量缺陷甚至安全事故。

首先，针对在外六角螺栓的认帽失败问题，丹尼克尔对拧紧套筒头部的尺寸和结构进行了细节优化，螺栓外六角头与套筒头部内六边相啮合，实现啮合认帽，提高了认帽效率及成功率。其次，针对掉钉问题，在使用真空负压吸钉过程中，独特的吸钉座密封结构和通孔的设置，使真空管内部与抽真空装置连通，保证螺钉吸附的稳定性，还可以监控螺钉在移动过程中是否掉落。

其次，丹尼克尔自主研发的浮动拧紧技术通过套筒结构创新突破了这一困境，套筒可在0.5-2.5mm范围内实现径向浮动补偿，自动修正螺丝孔与套筒不同心的问题，确保平稳入孔。这种通过本体结构优化直接吸收零件尺寸波动的方式能够有效降低硬件成本，并提高螺栓入孔成功率，避免歪钉、卡钉导致的返工。