一、先确定螺丝型号与容量:供料器是第一步
1. 微小螺丝 M0.5-M2
• 推荐:转盘式螺丝供料器
• 优势:卡钉率低、噪音<65dB、支持±0.02mm重复定位,适合手机主板、TWS耳机等精密场景。
2. 常规螺丝 M2-M6
• 方案A:振动盘供料器——通用性强,单盘容量600-1200颗。
• 方案B:阶梯式供料器——无振动,避免螺钉镀层损伤,特别适合汽车ECU、光伏逆变器。
3. 大螺丝 M6以上
• 推荐:阶梯式大螺丝供料器(Danikor DTS-10系列)
• 最大支持M10、长度80mm螺钉,重载齿轮箱、储能PACK箱体装配必配。
二、再看工况:锁付模组决定节拍与良率
1. 无干涉场景
• 吹钉模组:直接吹送,节拍<0.8s/颗。
2. 有干涉/深孔/倾斜面
• 吹+吸模组:真空二次定位,可±5°空间避让。
三、长径比L/D:枪头类型决定卡钉概率
• 1.4<L/D<1.8:摆臂式枪头——通过摆角补偿。
• 1.8<L/D<3.5:标准枪头——通用性强。
• L/D>3.5或长短螺钉混线:摆枪头——三岔口自适应