在机器人自动打螺丝的过程中，为了有效地加快装配节拍、提高整体效率，一个关键的策略便是通过优化存钉方式来显著减少送钉所需的时间。

具体而言，对于常规螺钉的处理，可以在送钉机与拧紧模组之间设置一个清洁模块。这个模块不仅承担着清洁螺钉的任务，确保螺钉表面无杂质、油污，从而避免在装配过程中产生不良影响，同时它还兼具了一个功能——存钉。通过在模块内预设的存储空间暂时存放螺钉，可以大幅度地缩短每次吹钉所需的行程，因为螺钉无需每次都从送钉机远距离传输至拧紧模组，而是可以直接从附近的清洁模块中快速获取，这样一来，装配线上的节拍自然得以加快。

对于小长径比的螺钉，由于其特殊的形态，传统的送钉方式可能会面临翻钉或卡钉的风险，降低装配效率，造成不必要的损失。为了应对这一挑战，可以选择使用摆臂式拧紧模组枪头。这种枪头设计独特，能够在移动和拧紧的过程中，在枪头内部预先存储一枚螺钉。当枪头移动到下一个装配位置时，可以立即进行螺钉的拧紧操作，而无需等待送钉机再次送钉，从而极大地减少了吹钉时间对整体节拍的影响。此外，摆臂式枪头的设计还能有效避免小长径比螺钉在传输过程中可能出现的翻钉或卡钉问题，确保了装配过程的稳定性和高效性。

通过为常规螺钉设置集清洁与存钉功能于一体的模块，以及为小长径比螺钉选择摆臂式拧紧模组枪头，可以显著减少送钉时间，优化装配流程，从而在整体上加快自动打螺丝的节拍，提高装配效率。