自动螺栓拧紧机作为一种高效、精确的工业自动化设备，在制造业中扮演着至关重要的角色。其组成部分各司其职，共同确保了螺栓拧紧过程的顺利进行。以下是对自动螺栓拧紧机主要组成介绍：

1、供钉机构：
供钉机构是自动螺栓拧紧机的重要组成部分，负责将螺丝有序地排列到指定位置。送钉机通过振动、阶梯上料、转盘等方式，将螺丝有序排列，便于锁附机构拾取，或者通过吹顶管将螺丝从送钉机中吹送到枪头，确保螺丝能够准确无误地到达指定地点。

丹尼克尔供钉机

2、移动机构：
移动机构是自动螺栓拧紧机不可缺少的部分，负责将锁付机构移动至螺纹孔处，以便将螺丝拧紧到各个螺纹孔中。这一机构常见的有三轴移动平台或多轴机械臂。三轴移动平台具有X、Y、Z三个方向的移动能力。而多轴机械臂则具有更多的自由度，能够适应更复杂的拧紧任务，如在不同角度或位置上的螺纹孔进行拧紧。这些移动机构通常采用高精度伺服电机驱动，具有较强的灵活性，且定位精度高，确保了螺栓拧紧过程的稳定性和准确性。

多轴机器人

3、锁付机构：
锁付机构是自动螺栓拧紧机的执行部分，也是核心组成部分，负责将螺丝拧紧到螺纹孔中。这一机构主要由拧紧模组和拧紧枪组成。拧紧模组能够扶持螺丝在拧紧过程中保持稳定，防止其掉落或偏斜。同时，拧紧模组还能确保拧紧枪的Z向移动行程和批头拧紧下压力。拧紧枪则是锁付机构的动力源，能够提供高精度的扭力输出，确保螺丝被正确拧紧到预定的扭矩值。高精度拧紧枪通常是电流式或传感器式，具有快速响应和高精度控制的特点，能够满足不同螺栓拧紧任务的需求。

丹尼克尔拧紧模组及拧紧枪

自动螺栓拧紧机主要由供钉机构、移动机构和锁付机构三部分组成。这些组成部分相互协作，共同确保了螺栓拧紧过程的自动化、高精度和高效率。在实际应用中，自动螺栓拧紧机能够显著提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量和可靠性。