手机零部件柔性上料摆盘

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手机3C领域需要将成堆成堆的散料零件摆放在指定的检测盘中，对零件进行检测，现有的的方法是通过人工从这些散料零件中逐个取出来摆放在检测盘中，由于零件产量非常大，需要花费大量人工劳动力进行摆放零件，费时费力，严重影响了整体的生产效率，另外由于这些零件的体型都非常小，人工摆放起来操作难度比较大，不但摆放的效率低下，而且非常容易发生摆放方向错误的情况，导致后续的检测工艺受阻，需要重新调整摆放方向，又要耗费一定的时间。

为了减轻这项装配任务中的手工操作，降低成本，提高可靠性，国内一家智能手机组装厂商委托丹尼克尔为其开发了一套基于视觉的手机零配件柔性上料系统，用于实现手机装配过程的自动化。客户要求的装配过程及其繁复，需要装配多种型号及尺寸的零件，首先将待摆放的散料零件放置于料仓内，散料零件由料仓振动输送到柔性振动盘的料盘上，这些零件通过柔性振动盘的振散呈合适状态，此时，四轴机械手根据视觉系统设定的程序通过真空吸头逐个吸取柔性振动盘盘面上的散料零件并且摆放在检测盘上，检测盘上摆放的散料零件也不会出现摆放错误的情况，当检测盘满盘后，检测盘被移动至初始位置，工作人员在移动板上拿取满盘后的检测盘，完成一个检测盘的摆盘。

有益效果：柔性振动盘与现有技术相比，具备如下优点：

1、通过对于零件的自动化摆放，可大幅减少人力投入，降低了成本；

2、自动化摆放模式大幅提高了摆放效率，节约了摆放时间，提升了生产效率；

3、柔性振动盘能够对零件按照需求呈统一状态自动进入分料机构，从而可以避免零件发生错误摆放，保证了摆放精度。

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