异形弹簧自动化柔性供料

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各种设备的装配加工过程中需要大量使用弹簧，但是由于弹簧的自身结构原因，在使用传统振动盘进行上料时，弹簧与弹簧之间相互干扰，容易引发缠绕、变形、出料卡料等诸多问题，造成供料不稳定，可靠性差，并且，现有的弹簧振动盘只能适用于单一弹簧物料，通用性差，效率较低，导致生产成本居高不下，不能满足生产需求，因此需要通过振动的方式来实现弹簧的分离上料摆盘，这个时候柔性振动盘就非常适合弹簧的自动上料。

柔性振动盘在弹簧自动上料中的应用

标准螺旋弹簧式通过柔性振动盘来供料，首先，将散装的弹簧从柔性振动盘料仓振动到柔性盘盘面，通过丹尼克尔三轴振动技术，使弹簧在盘面上振散，其中，错误姿态的弹簧被重新翻转，以便重新校准，其他的部分几何结构可以以类似的方式排列成一个结构化盘面，其具有部分运动和翻转振幅足够振动弹簧，最终小部件都被视觉系统所检测识别到，将所有的坐标反馈给机器人。

有益效果：柔性振动盘与现有技术相比，具备如下优点：

1、通过对于弹簧零件的自动化上料摆放，可降低缠绕变形风险，提高了上料稳定性；

2、定制化柔性振动盘盘面大幅提高了弹簧的摆盘效率，提升了生产效率；

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